В 1994 году через Водоотводный канал был открыт пешеходный мост, который соединил Болотную площадь и Кадашевскую набережную. Мост является продолжением пешеходного Лаврушинского переулка, который ведёт к знаменитой Государственной Третьяковской галерее. С другой стороны моста стоит памятник знаменитому русскому художнику Илье Ефимовичу Репину.
Официальная версия названия этого моста связанно с Царицыным лугом – одним из старых названий местности, где сейчас располагается Болотная площадь, но большинство жителей Москвы и гостей столицы абсолютно уверены, что мост так назван в честь московского мэра Юрия Михайловича Лужкова.
Новая мода, которая быстро стала традицией для молодоженов Москвы – вешать «на счастье» замок на ограду моста, а ключик от него бросать в воду, вынудила «МосГорМост» поставить в апреле 2007 года на Лужковом мосту так называемое «дерево любви», чтобы молодожены вешали свои замки на ветки этого дерева, а не на ограду моста, что, естественно, не положено. Дерево заполнилось замками очень быстро и городским властям пришлось посадить ещё два таких же дерева, но и они очень быстро были заполнены. Сейчас на Лужковом мосту уже пять деревьев. По словам чиновников, Московские власти планируют высадить целую аллею таких деревьев.
Недавно на самом первом дереве появился самый большой замок из всех ранее повешенных, размер его примерно полметра. На этом замке красуется гравировка с надписью: «Владимиру Владимировичу Путину от поклонников. До встречи в 2016 году.»