Ростовская набережная расположена в районе Хамовники по левому берегу Москвы-реки, между Смоленской улицей и Саввинской набережной.
Ростовская набережная названа в 19 веке по Ростовской слободе 15 века, возникшей вблизи подворья ростовских архиереев. В 17 веке здесь располагалась Благовещенская, или Бережковская слобода ростовского митрополита. В конце 19 веке часть набережной у Бородинского моста носила название Мухина улица и Мухина Гора (Мухиной горой назывался высокий берег Москвы-реки).
