Петровка является одной из самых старых улиц Москвы. Появилась она в конце 14 в. на месте дороги, которая вела из села Высокого и одной из крепостей (Петровский монастырь), сторожившей подступы города, к Троицким воротам Кремля. Свое название улица получила от Высоко-Петровского монастыря в 17 в. и с тех пор никогда не менялось, что является редкостью для исторических улиц Москвы. Петровка быстро развивалась и застраивалась, очень скоро тут появилось множество доходных домов и магазинов, в которых продавали товары высокого качества.
В 20-м веке улица подверглась сильным перестройкам, изменившим её архитектурный ансамбль, но несмотря на это, Петровка сохранила множество примечательных исторических зданий. Из которых можно выделить: Большой театр, ЦУМ, Дом Хомяковых, Дом Депре, Петровский пассаж, Усадьбу Воронцовых-Раевских, Усадьбу Кирьякова, Дом Губина, Высоко-Петровский монастырь, Ново-Екатерининскую больницу, Здание ГУВД г. Москвы. Из современных сооружений безусловно можно выделить памятник В. С. Высоцкому на Петровской площади и Московский Музей современного искусства, который был открыт для посетителей в 1999 г. Зурабом Церетели при поддержке Правительства Москвы и мэра города Юрия Михайловича Лужкова. Здание, в котором расположен музей (особняк Губина), является памятником архитектуры конца 18 в. На территории музея под открытым небом расположена скульптурная экспозиция. А в здании самого музея регулярно проходят выставки и различные культурные мероприятия.