Мост построен в 1912 году как памятник Бородинскому сражению к 100-летию Отечественной войны 1812 года. На его месте с 1788 года находился деревянный Дорогомиловский мост. В 1868 году построен новый металлический мост с решётчатыми балочными пролётными строениями.

В 1952 году был реконструирован для пропуска возросшего потока транспорта с Садового кольца к площади Киевского вокзала. Архитектура была сохранена, но ширина моста была увеличена практически вдвое – с 26 до 42,4 метров; длина с подходами - 355 метров. Колоннады тоже были отнесены немного дальше. При въезде на мост со стороны Большой Дорогомиловской улицы, над устоями первоначально были устроены площадки с двумя гранитными обелисками с мемориальными надписями – именами героев Отечественной войны 1812 года.